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美科学家打造出一款可变形新型软体机器人

大多数机器人都是为某一特定工作而设计的,且适应性不强。但弗吉尼亚理工大学的工程师们现在已经开发出一种软体机器人,它可以变形为一系列的形状,如无人机或游泳机器人等,而这要归功于一种新材料,它可以在液体和固体形式之间轻松转换。该团队的工作已发表在 Science Robotics上。

美科学家打造出一款可变形新型软体机器人

为了打造一个拥有如此多功能的机器人,研究人员首先设计了一种材料,它可以根据需要改变其形状,根据需要保持该形状很长时间然后再恢复到原来的配置,另外还可以多次这样做。这种材料是由一个弹性内骨架组成,其被切割成三角形的剪纸图案。在这种材料内部则是一个含有低熔点金属合金的管网以及一组卷须状的加热器。该结构可跟致动器、电机和其他部件相结合,然后用于运动和改变形状。

研究人员发现,这种受剪纸启发的复合材料设计可以创造出复杂的形状,从圆柱体到球体再到形状不规则的凹凸状,形状改变也可以快速实现。

这项技术的应用才刚刚开始展开。通过将这种材料与机载电源、控制和电机相结合,该团队创造了一种功能性无人机,可以自动从地面变形为飞行器。

展望未来,研究人员设想变形复合材料在新兴的软机器人领域发挥作用,创造出能够执行多种功能、受损后自我修复以增加弹性的机器,并在人机界面和可穿戴设备方面激发不同的想法. 获取更多前沿科技 研究进展 访问:https://byteclicks.com

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