丰田研究院共享设计源文件，以推进软体机器人领域

丰田研究院（TRI）通过共享设计源文件和其创新的家用机器人臂的完整制造说明，来帮助加速软体机器人领域。今天，任何研究机构或机器人专家都可以访问punyo.tech并建立自己的Punyo Soft Bubble Gripper。

在最近发表的研究工作基础上，Punyo项目正在改变机器人操纵和与世界接触的机制。时至今日，大多数机器人使用刚性夹具，但TRI的充气，弹性气泡设计使机器人具有更大的灵活性，可以更好地固定物体。获取更多前沿科技 研究访问：https://byteclicks.com

Punyo气泡采用了最先进的视觉触觉传感技术，使机器人能够通过形状识别物体，跟踪其在抓取过程中的方向，并在与世界的互动中感知力量。这种反馈是至关重要的，因为机器人在协助人们开门、放东西、使用家用工具和其他家务劳动时，学会安全而有力地推拉。当与内部的摄像头结合使用时，这种形状和力感抓取器可使机器人在物体滑动或移动时响应并控制物体。