“蜻蜓”软体机器人在检测到环境灾难时会改变颜色
杜克大学的工程师们开发出了一种无电子装置的自主软体机器人,形状像一只蜻蜓。该机器人被称为DraBot,它能在水中掠过,以发出环境变化的信号,如pH值上升、温度或石油泄漏。
这款长2.2英寸、翼展1.4英寸的小型机器人仍处于概念验证阶段,但它可能被证明是我们一直期待的未来环保吉祥物。
软体机器人DraBot的工作原理
这主要归结于机器人翅膀上的气压。DraBot控制着进入翅膀的气压,微通道将空气送入前翼,再通过孔洞推回后翼。
当两个后翼朝下时,DraBot保持静止,但当它们向上时,它就会向前移动。
为了进一步增强机器人的控制能力,杜克大学团队在后翼下方增加了气球驱动器。当它们充气时,翅膀就会向上卷曲,通过控制哪个翅膀上下移动,团队就可以让DraBot向它想要的方向移动。
很明显,DraBot的灵感来自于大自然,特别是蜻蜓。
这也是为什么该团队还在飞行机器人中加入了自我修复的水凝胶。这才是真正有趣的地方。
通过在仅一组翅膀上添加水凝胶,该团队能够使DraBot对环境做出反应,特别是水中的pH值改变。获取更多前沿科技 研究访问:https://byteclicks.com
因此,当DraBot飞过酸性较强的水面时,覆盖着水凝胶的翅膀就会融合在一起,使DraBot在该区域上方绕圈飞行。而当pH值恢复正常时,自愈的水凝胶注入翅膀,DraBot就会再次直飞。
这样一来,科学家们就可以很容易地看到不同酸度水平的区域。
更进一步,该团队还在机器人的翅膀下面加入了掺有温度敏感材料的海绵。这些海绵会吸收DraBot掠过的水,如果捡到油污就会变色,当水中温度上升或变化时,海绵就会由红色变成黄色。
最终,DraBot可以成为远距离自主环保助手。它可以及早发现石油泄漏,注意到赤潮和珊瑚漂白发生的地方,等等–协助科学家们拯救环境,特别是水生生物。
该团队的下一步工作包括为DraBot添加摄像头或传感器。我们已经迫不及待地想看到这些五颜六色的小机器人帮助环保人士完成他们的使命。
