四腿软体机器人仅在加压空气下即可运行

工程师们创造了一种四条腿的软体机器人,它不需要使用电子装置就能移动–它纯粹靠加压空气操作。

2月17日,圣地亚哥大学雅各布工程学院的团队在《科学机器人》杂志上分享了其发明的细节。

从字面上看,这个软体机器人只需要一个持续的加压空气源,它的四个肢体就可以移动。纯粹而简单。

虽然,开发这样一个机器人的过程并不那么简单。大多数软体机器人已经使用加压空气进行操作,但它们还需要某种形式的电子电路才能发挥作用。

这项工作代表着向全自动、无电子装置的行走机器人迈出了根本而又重要的一步。

而事实上也确实如此。这种类型的软体机器人有很多潜在的有趣用途,从低成本的玩具到在无法让电子装置工作的环境中工作,比如矿井和核磁共振成像机。这类机器人最棒的地方在于,它们可以安全地在接近人类的环境中使用,并且可以轻松适应环境。

软体机器人的工作原理

受自然界的启发,这款四脚软体机器人模仿哺乳动物的反射,利用脊柱而非大脑的神经反应。

该机器人由一个轻巧、经济实惠的气动电路系统控制,该系统由管子和软阀门组成,使机器人能够移动并对其在环境中接收到的信号做出反应。

该团队建立了一个由三个阀门组成的系统,作为振荡器,控制加压空气进入其四肢的顺序。机器人的步态有两个对角线的肢体一起移动。

机器人的四条腿都有三个自由度,由三块肌肉驱动。当加压空气进入一个腔室时,腿会向相反的方向弯曲。

这使得步态相当笨拙,但事实上,一个软体机器人可以移动并感知周围环境中的事物,当面对物体时可以转身或侧身而无需使用任何电子设备,这一点令人印象深刻。 

该团队下一步的工作包括研究机器人的步态,使其能够在不平整的地面和自然地形上行走。获取更多前沿科技信息访问:https://byteclicks.com

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