日本研究人员设计一种电化学驱动泵自感应软体机器人，无需复杂布线

软体机器人由称为“弹性体”（具有高粘度和弹性的材料）的材料制成，软体机器人可以更好地吸收冲击，可以更好地适应环境，并且与传统机器人相比更安全。软体机器人有广泛的应用，包括医学手术、操作和可穿戴技术。然而，这些软体机器人中的许多都依赖于流体系统，这些系统仍然使用由机械部件（电机和轴承）操作的泵。它们仍然沉重而嘈杂。

解决这个问题的一种方法是使用化学反应驱动泵。但是，尽管此类系统绝对轻巧且安静，但它们的性能不如传统泵。有没有办法打破这种权衡？事实证明，答案是肯定的。日本芝浦工业大学 的一组研究人员介绍了一种“电流体动力”(EHD) 泵，该泵利用电化学反应驱动泵。EHD泵具有由化学反应驱动的泵的所有优点。

最近，自我感应技术在紧凑化软体机器人方面引起了广泛关注。在软体机器人中加入传感器可增强其多功能性，但通常会导致复杂的布线和臃肿。自我感应驱动技术可以帮助解决这个问题，并使软体机器人小型化。

现在研究团队已经更进一步，设计了一种“自感应”EHD泵，该泵使用电化学双传感器 (ECDT) 感应流体流动，进而激活电化学反应并增加电流。

该研究成果发表在ACS Applied Materials & Interfaces上。

该团队基于他们之前设计的EHD泵进行ECDT设计。该泵由对称排列的平面电极组成，只需改变电压即可轻松控制流动方向。此外，由于两侧的电场强度相同，该布置能够实现无障碍流动，并且在每个方向上的流动量相同。

ECDT 的优势在于制造不需要任何特殊设备或复杂的处理。此外，它体积小、重量轻，并且具有广泛的灵敏度。获取更多前沿科技 研究进展 访问：https://byteclicks.com