无人船

无人船以其优越的机动性能，良好的布放回收，可以高效地进行各种水面任务。无人船的自动驾驶及其相关技术，对于提高船舶领域的智能化水平和促进相关行业的发展，至关重要。但其由于续航时间短，在推广方面造成了阻碍。因此，本研究主要针对无人船长时间作业的续航需求，解决水面扰动带来的困难，研究一套供无人船自主停泊充电的系统，进而提高无人船的智能化水平和相关行业的发展。