面向无人船在扰动环境下自主充电任务的两阶段对接系统

无人船以其优越的机动性能,良好的布放回收,可以高效地进行各种水面任务。无人船的自动驾驶及其相关技术,对于提高船舶领域的智能化水平和促进相关行业的发展,至关重要。但其由于续航时间短,在推广方面造成了阻碍。因此,本研究主要针对无人船长时间作业的续航需求,解决水面扰动带来的困难,研究一套供无人船自主停泊充电的系统,进而提高无人船的智能化水平和相关行业的发展。

香港中文大学研究团队研究船舶自主停泊充电的关键技术,通过在扰动情况下对于船体运动信息的捕捉,估计对接装置的接口位置,求得最优的充电位置。随后通过机械设计,保证充电对接装置连接稳定可靠。通过水面实验,验证了系统的有效性,并大大提高了对接的成功率。获取更多前沿科技信息访问:https://byteclicks.com

面向无人船在扰动环境下自主充电任务的两阶段对接系统

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