一个开源车辆控制单元用于电动车（EV）改装设计

这是一个开源的车辆控制单元专为电动车（EV）改装设计，特别适合重复使用废旧电动车部件。旨在为 DIY 电动车改装爱好者提供一个灵活、可定制的解决方案。

该开源车辆控制单元设计初衷是利用废旧电动车的部件进行车辆改装，特别是在传统车辆向电动车的转换中。它的开源性质允许用户自定义和驱动开发，使其成为 EV 爱好者的热门选择。研究表明，它特别适合处理来自报废车辆的部件，如电机、驱动单元和电池管理系统（BMS）。

该开源VCU硬件功能齐全，适合复杂的 EV 控制需求。以下是其主要硬件特性：

这些特性使其能够与多种 EV 系统集成，例如接触器控制、充电器管理和电机控制。

软件功能同样强大，提供基于网络的用户界面，方便配置和监控。以下是其主要软件特性：

• 控制接触器、充电器、电机、加热器、水泵、冷却风扇等。
• 支持油门映射、电机再生、巡航控制和 BMS 限制。
• 提供数据记录和图形化功能，方便用户分析 EV 性能。
• 集成 IVT 分流器初始化，确保系统稳定运行。

这些功能使其成为一个全面的 VCU 解决方案，适合各种 EV 改装项目。

兼容性与支持多种 OEM 硬件，特别是以下型号：

• BMW 3 系（E46，1998-2005）、5 系（E39，1996-2003）、7 系（E65，2001-2008）、E9x。
• 中期 2000 年代的 VAG（大众集团）车型。
• Subaru（支持 CAN）。

这些兼容性确保了开源单元在使用废旧部件时具有广泛的应用场景。