赛灵思(Xilinx公司)与德国马牌共同开发首款车用4D成像雷达

Xilinx公司与德国马牌(Continental)近日宣布,赛灵思的Zynq ® Ultra Scale+™ MPSoC平台将支援德国马牌的新型先进雷达传感器(ARS)540,两家公司携手开发首款已可投产的车用4D成像雷达。这项合作将使新生产的车款搭载ARS540以实现SAE J3016 L2的功能,并为达成L5的自动驾驶系统预先做好准备。

赛灵思(Xilinx公司)与德国马牌共同开发首款车用4D成像雷达
图、赛灵思与德国马牌共同为自动驾驶车开发首款车用可投产4D成像雷达

4D成像雷达能通过距离、方位、仰角和相对速度确定物体位置,进而提供详细的驾驶环境资讯,这是仅搜集速度和方位资料的传统汽车雷达系统无法提供的全新功能。德国马牌的ARS540是一款高阶长距离4D成像雷达,不仅拥有高解析度,且侦测距离长达300公尺。它的视野宽度为±60°,可实现多重假设追踪(Multiple Hypothesis Tracking),为驾驶提供精确的预测,而这对于处理复杂的驾驶状况来说至关重要,例如侦测桥下交通堵塞的情况。此外,ARS540系统拥有较高的水平解析度和垂直解析度,便于侦测道路上的潜在危险物体并做出适当反应。ARS540充分展现这款传感器可扩展的应用能力,不仅能支持由人类驾驶负责监控车辆的SAE L2,还能提升至L5的全自动驾驶。

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赛灵思车规级(Xilinx Automotive,XA)Zynq UltraScale+ MPSoC是一种灵活应变的平台,使德国马牌的4D成像雷达可适用于多种传感器平台配置,并且灵活适应OEM的规格。它为元件的可编程逻辑提供最佳平行处理效能,帮助实现ARS540 4D感测中完全独立却又能同时处理的关键流程。大量的DSP片(slices)可为即时雷达传感器输入提供硬件加速。

Yole Dévelopement(Yole)评论:「4D成像雷达可提供更远的侦测距离、更宽广的视野和更深入的感知,是能够帮助L2到L5的开发者打造更安全的驾驶环境的重要传感器。预计4D成像雷达将首先应用在豪华轿车和自驾车,市场规模预估将超过5.5亿美元,且2020年到2025年间的复合年增长率(CAGR)将达到124%。」

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