超小、超轻、超快！科学家研发全功能微型机器人
在现代科技日益进步的背景下，微型机器人领域成为了研究的热点。各大科研机构纷纷投入巨额资源，致力于开发更小、更高效的机器人。特别是在医疗、环保、农业等行业，微型机器人的潜在应用前景广阔，引起了全球科学家的极大兴趣。
在机器人技术领域，微型化一直是一个重要的研究方向。随着科技的进步，科学家们不断探索如何将机器人做得更小、更轻、更快。近日，科学家们在这一领域取得了显著成果，他们开发出了的微型机器人不仅体积小巧，而且功能齐全，成为了目前已知的最小、最轻、速度最快的全功能微型机器人。
华盛顿州立大学的研究团队取得了重要进展，开发出了两种微型机器人，分别命名为“迷你虫”和“水黾”。这两种机器人是目前已知的最小、最轻、速度最快的全功能微型机器人，重量分别为8毫克和55毫克，移动速度约为每秒6毫米。
这两种微型机器人的核心是其搭载的微型执行器，这是由博士生康纳·特里格斯塔德使用一种新的制造技术所制造，其重量不到一毫克，是目前已知最小的执行器。这些执行器使用了形状记忆合金材料，能够在加热时改变形状，然后恢复到原来的形状。与传统的电机不同，这些合金没有任何移动部件或旋转部件。
尽管形状记忆合金通常不用于大规模机器人运动，因为它们速度太慢。但在华盛顿州立大学的机器人中，执行器由两根直径为1/1000英寸的微小形状记忆合金线制成。只需少量电流，这些电线就可以轻松加热和冷却，从而使机器人能够以每秒高达40次的速度拍动鳍或移动脚。在初步测试中，执行器还能够举起超过自身重量150倍的物体。
与用于使机器人移动的其他技术相比，形状记忆合金（SMA）技术也只需要极少量的电力或热量即可使机器人移动。
这两种微型机器人未来有望应用于人工授粉、搜索和救援、环境监测、微型制造或机器人辅助手术等领域。这些微型机器人的开发，为微型机器人领域开辟了新的可能。
此外，研究人员还希望进一步研究水黾的动作，并开发出一种能够在水面上方和下方移动的水黾型机器人。研究人员还在致力于使用微型电池或催化燃烧技术，使他们的机器人完全自主且不受电源束缚。
