无需电池-这款甲醇燃料微型机器人RoBeetle可以行走数小时

小型机器人设计中最具挑战性的部分可能是如何为其供电。插座或电池为大多数机器人供电。但是，想要制造微型机器人，设计人员必须找到电力替代方案，因为电池和电线体积庞大且占用大量空间。

RoBeetle符合该标准。它是由甲醇驱动的微型昆虫状微型机器人（重量不到1克的机器人），不需要电池，电线或电磁场！

甲醇作为燃料，单位体积内的能量比电池更多–在小规模上更是如此。理论上，以甲醇为动力的微型机器人可以比电力驱动的同类产品更自主地移动。

RoBeetle的身体是可以容纳95毫克甲醇的油箱。空时仅重88毫克。它角上的小钩子可以帮助搬运小东西。它可以牵引重量高达其2.6倍的物体。灌满的油箱大约需要155分钟才能完全蒸发。

RoBeetle可以在各种表面航行，包括泡沫、玻璃和混凝土。它还可以爬上斜坡。它的移动速度为每秒0.76毫米（每小时2.736米）。这意味着它可以用一满箱甲醇行驶约7.068米。

它有四个支腿–前支腿连接到变速箱，后支腿固定在适当的位置。传动装置与张紧的叶形弹簧相连，以向后拉动腿，因此机器人可以在不行走时直立。

该执行器是一个镍钛合金线系统，上面覆盖着嵌入RoBeetle腿部的铂金粉末。这种涂层有助于加快甲醇蒸汽的燃烧，产生热量，从而使电线变长。当电线冷却时，它们会变短。这个循环是驱动机器人运动的原因。这些电线本质上是人工肌肉，根据温度的变化，它们会收缩和放松。

如果有微风吹过它的身体，微型机器人可以走得更快。这是因为穿过SMA线的空气会更快地冷却系统，并吹走通风口周围的残留甲醇，更彻底地停止反应。

机器人的结构设计使用纯机械系统调节甲醇的流动。团队解释：

滑动通风口连接到变速箱的方式是该机器人的真正聪明之处，因为这意味着金属丝本身的运动用于调节通过纯机械系统的燃料流量。本质上，它是同时执行器和传感器。

这是微型机器人迈出的重要一步，但仍有几个问题没有解决。RoBeetle不能转向，它只能向前移动，它的速度无法控制或调整，而且它不停地行走，直到耗尽燃料或断裂。也就是说，一旦你加满了油箱，它就会开动起来–你无法阻止它；除非你手动清空油箱。获取更多前沿科技 信息 请持续关注：https://byteclicks.com

对于RoBeetle来说，这只是一个开始，所以科学家们将致力于解决所有这些问题，并找出如何加油，以便机器人可以更长时间地继续前进。假设他们能做到这一切，并对RoBeetle进行编程，让它与人类操作员进行通信。在这种情况下，以甲醇为动力的微型机器人有朝一日可以协助复杂手术等等。