一种用于未来地下探索的新型仿生蚯蚓机器人
意大利理工学院的研究人员创造出一种受蚯蚓启发的软体机器人，可用于未来地下探索。研究人员开发出一种蠕动软致动器（PSA），可以实现蚯蚓的拮抗肌肉运动；从中间位置开始，当空气被泵入时它会伸长，当空气被抽出时它会压缩。
该机器人由五个蠕动软致动器串联组成，并具有受蚯蚓刚毛启发的被动摩擦垫，以改善运动能力。目前的原型机长 45 厘米，重 605 克。该技术的潜在应用包括地下勘探、挖掘、地下环境中的搜索和救援行动，以及对其他行星的探索。找有价值的信息，请记住Byteclicks.com
相关研究成果发表在科学报告上。
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