哈佛大学教授领导开发柔软轻巧可穿戴机器人

Conor Walsh是John A. Paulson哈佛大学工程与应用科学学院的Paul A. Maeder工程与应用科学教授，也是Wyss生物启发工程研究所的核心教员，他的跨学科研究覆盖工程，生物学和医学领域。他是哈佛生物设计实验室的创始人，该实验室旨在共同开发新的破坏性机器人技术。他领导开发的“柔软，轻巧可穿戴机器人”是一款可穿戴的软外衣，是哈佛大学重点推荐的技术。

Conor Walsh教授介绍道，每年有超过50万的工程制造和建筑工人在工作中受伤，估计直接损失为138亿美元。职业性背痛是造成伤害的主要原因，占所有肌肉骨骼伤害的三分之一。导致他们受伤的具体原因多与反复举重，长时间保持姿势劳作等相关。

例如，以固定的姿势（例如，较大的水平或垂直装载距离）抬起行李或整天执行多次任务。又如，在某些场景下，工人需要长时间保持腰部弯曲姿势，因此背部承受很大压力。这些需求促使针对工业应用的可穿戴机器人或外骨骼领域的快速增长。

传统的机器人技术通过刚性组件和个人防护设备相结合实现防护功能，但这显然将额外增加工人负担，限制其自然运动。

可卷起放口袋的机器人

基于此，Conor Walsh教授团队开发了下一代软体可穿戴机器人，该软外衣技术是一种轻量级的，基于纺织品的设备，柔软的外衣设计用于减轻身体剧烈运动时背部肌肉的压力，同时使穿着者可以不受限制地进行任何运动。该外衣可以快速穿上或脱下，通过腰部、肩膀和大腿周围的纺织部件附着在穿着者身上，并由小型轻巧的马达提供动力。

集成到设备中的传感器可检测穿戴者的运动轨迹，自适应算法可动态调整软外衣为不同个体和不同的工作任务提供相应支持。例如，在步行、驾驶等非起重活动中，该设备并未启用，而在实际工作中，将根据工作需要提供帮助。

据Conor Walsh教授介绍，该项技术具有广泛的商业应用，例如制造业、建筑业、物流业等，该创新技术产品可以降低工人受伤风险，提高工作效率。