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德国航空航天中心在活火山测试探月机器人用于收集、分析和运输月球样本

德国航空航天中心的研究人员一直在世界上最活跃的火山之一——意大利埃特纳火山上测试他们的探月机器人。6 月,两个轻型漫游车单元 LRU1 和 LRU2 在火山的类似月球的地形上漫游,工程师们测试了他们在不平坦的地面上自主行驶的能力。

据该团队称,埃特纳火山因其与月球的地理相似性,特别是其“熔岩景观和颗粒状表面”而被选为试验地点。

LRU1 被该团队称为科学家机器人,它使用内置的摄像头和传感器分析土壤,而助手 LRU2 的设计空间可用于携带工具和存储容器。该助手机器人配备了一个激光光谱仪,可以通过将激光照射到样品中并监测反射回来的光来识别土壤的化学成分。

第三个机器人 Interact 漫游者与 LRU1 和 LRU2 相伴,具有机械臂和机械手,可以抓握和携带遇到的感兴趣的物体。这种可连接的手臂还为团队提供了“触觉反馈”,使他们能够远程“感受”月球石。

还部署了一架无人机进行试验,绘制 LRU1 和 LRU2 的路线和周围地形图。

自 2018 年以来,DLR 一直在开发自主的联网机器人系统。这些系统还旨在帮助提高地球及其海洋的环境监测能力。

移动机器人团队在未来的太空任务中发挥着重要作用,它们是人类手臂和眼睛的延伸。获 取 更多前沿科技 研究 进展访问:https://byteclicks.com

德国航空航天中心在活火山上测试的探月机器人用于收集、分析和运输月球样本

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