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从NASA补助SBIR计划看小型企业创新研究趋势

美国国家航空航天局(NASA)的小型企业创新研究(SBIR)计划定期向有潜力的小企业提供研究资金,从这次获奖名单或许可知太空探索未来趋势以供产业新研发方向参考。

自动化轨道清理系统(Autonomous deorbiting system )

Martian Sky Technologies提出「地球轨道清理以重新利用创新技术」(Decluttering of Earth Orbit to Repurpose for Bespoke Innovative Technologies;DEORBIT)中选,这项计划旨在为低地球轨道创建自动化的太空垃圾清除系统,目的是监测并移除任何侵入的垃圾,为其他太空飞行器清理特定区域以降低避免碰撞风险。

从NASA补助SBIR计划看小型企业创新研究趋势


自动协作机器人增强状况认知能力(Autonomous Cobots to Enhance Situational Awareness)

新兴领域「在轨服务、组装和制造」(On-orbit servicing, assembly, and manufacturing;OSAM),提出许多相关的3D打印、焊接等相关技术正在发展。

OSAM的工作很可能会需要协调多个机器人平台,但这在地球上就已经很困难了。TRAClabs提出一种「增强感知回馈,减少操作者的认知负荷」的方法,将不在使用的机器人自行移动到可以提供其他机器人有用视角的位置。这是一个简单的想法,也倾向于符合人类的工作方式,也就是如果你不是实际在执行任务的人,你就会自动移到一个好的位置去观察发生了什么,目的是为下一工作做准备。

3D打印霍尔效应推进器(3D printed Hall effect thrusters)

霍尔效应推进器(Hall effect thruster)是一种高效的电力推进形式,在特定类型的太空移动中可能非常有用,但目前的推进器威力并不是特别强大,而且现有的技术还未能制造出更大的推进器。Elementum 3D提出一种希望通过开发新型增材制造(additive manufacturing)技术和钴铁(cobalt-iron)原料来提升制造大型推进器的能力。

金星电池(Venusian batteries)

金星是个充满想像的地方,地表温度高于地球800华氏度(426摄氏度),因此地球的探测机器很难在金星表面生存的。即使是火星探测器「毅力号」,在800华氏度(426摄氏度)的高温下也会快速的损毁。失败的原因有很多,其中包括电池会过热甚至爆炸。TalosTech和德拉瓦大学(University of Delaware)提出一种新的电池研究,这种电池将利用大气中的二氧化碳作为反应物,在高温下运作。

神经形态计算的低尺寸、低重量和低功率无线电(Neuromorphic low-SWaP radio)

在太空中,每一克的重量和每一立方公分的体积都很重要,这就是为什么人们在推动将传统通讯系统转换为低尺寸、低重量和低功率(low-SWaP)的产品。Intellisense提出一种利用神经形态计算(Neuromorphic Computing)来简化和缩小无线电中分类和引导输入信号的部分。每节省一克,太空飞行器就可以在其他地方多利用一克,而且还可能提升性能。

利用LiDAR技术确保太空探索安全(Making space safer with lidar)

Astrobotic将成为NASA未来几年太空探索任务中常见的名字。Astrobotic公司提出如何利用LiDAR使太空船和登陆车等更智能、更安全。利用LiDAR进行在狭隘地对空旷区域中的单一小物体进行扫描(例如,在浩瀚的太空从一颗卫星扫描另一颗卫星),以达到评估和维修的目的。另一个则是将深度学习应用于LiDAR与传统影像技术结合,识别行星表面的障碍物。Astrobotic目前还在开发预计在2023年登陆月球的VIPER探测器。

太空农业监测(Monitoring space farms)

Bloomfield Robotics专注于农业的自动监测技术,希望能将业务扩展到环控农业(Controlled Environment Agriculture),也就是用来观察植物在微重力等特定条件下如何生长的小型实验农场。Bloomfield Robotic计划利用多光谱成像和深度学习分析来监测植物的生长状态,以节省人力。

月球岩屑层砖块(Regolith bricks)

NASA登月计划Artemis的目的是为了「留在」月球上,研究人员正在研究如何在月球表面上进行加油和发射火箭。Exploration Architecture提出在月球上建造一个火箭发射台,开发一个系统并将月球尘埃或岩屑层(regolith)熔化,烧制成砖块,以取代从地球将材料运送至月球。

另外,还有许多研究类似Europa探索木星、探索金星的反面等等,这些探索车需要采取不同的动力、传感和漫游穿越的能力,才能在这些行星上活动。

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