自动驾驶系统

Openpilot – 一个开源的自动驾驶系统

中国科学院软件研究所可信智能系统团队在开源自动驾驶（Self-driving System）平台建设方面取得了进展，构建了开放易用且自主可控的自动驾驶算法开发、测试、仿真与验证平台ISS（https://tis.ios.ac.cn/iss/）。

丰田汽车协同安全研究中心（CSRC）今天宣布，计划启动三个新项目，作为其下一阶段研究的一部分，致力于提高移动技术的安全性。研究项目包括对车道居中的驾驶员支持特征的调查；创建一个车内干预原型，以促进安全驾驶；以及使用数据来帮助改进技术，帮助驾驶员做出决策，鼓励更安全的驾驶行为。

美国交通部国家公路交通安全管理局(NHTSA)3月10日发布首创的最终规范，更新自动驾驶车辆中的乘客安全要求。其中，裁定自动驾驶车辆(Autonomous vehicles，AV)和具有自动驾驶功能的车辆要有自己一套的机动车辆安全标准。该裁定开始明确说明在没有驾驶员座椅和方向盘等设计的车辆中，应如何定义确保乘客安全。

由华威大学 WMG 领导的国际专家组作为 ISO 技术委员会的一部分共同合作，发布了首个4级自动驾驶系统的国际 (ISO) 安全标准，使它们更进一步向更广泛可用. 预计 4级自动驾驶汽车的首批应用之一是低速自动驾驶 (LSAD) 系统，例如吊舱。

传感器在汽车行业有很长的发展历史，最早出现在上世纪50年代，用于基本应用，如油压警示灯。今天，他们应用于各种感知系统：从标准的停车辅助到智能巡航控制功能等等（特斯拉，通用汽车等都提供这些技术）。

美国运输部推出了一个公共在线工具，以提高自动驾驶系统的安全性和测试透明度。新的在线跟踪工具提供了有关美国17个城市自动驾驶系统的道路测试数据，从而扩大了向公众提供的有关这些车辆信息，包括道路测试和安全性能。