管道探测机器人

卡内基梅隆大学机器人研究所正在开发的一种模块化机器人，该机器人主要用于天然气管道的检测和修复。

近日，清华大学机械系现代机构学与机器人化装备实验室研发了一种可在亚厘米级管道中高效运动的管道探测机器人。