高效精准检测，从内到外修复：模块化机器人改变管道维修游戏规则

卡内基梅隆大学机器人研究所正在开发的一种模块化机器人，该机器人主要用于天然气管道的检测和修复。

美国的天然气通过大量的管道网络送达数千万家庭和商业客户，但管道老化、泄漏问题严重，挖掘和修复成本高昂。因此，美国能源部（DOE）赞助了REPAIR计划，旨在利用机器人和智能涂层在管道内部构建新管道，从而降低修复成本。

CMU开发的这种模块化机器人可以在任何材料的管道中部署，并可根据任务需求进行配置。机器人系统包括移动模块、树脂涂抹模块和地图绘制模块。移动模块位于一对两英寸的轮子上，具有强大的牵引力；树脂涂抹模块用于在管道内壁涂抹硬化树脂，实现修复；地图绘制模块则通过高分辨率光学传感器和激光系统，构建管道的三维重建，帮助识别结构缺陷。

这种机器人系统虽然速度不快，但可以在8小时内检查约9英里的管道，修复操作则更慢，但在8小时内可以修复约1.8英里的管道。目前，这种机器人系统已在直径12英寸的管道中测试成功，直径6英寸的管道版本正在开发中，未来还可能将尺寸缩小到2英寸直径。获取更多前沿科技信息访问：https://byteclicks.com

这种机器人系统在天然气管道检测和修复领域的应用前景广阔，有望大幅降低修复成本，提高修复效率，为美国的天然气管道安全运行提供有力保障。