人造皮肤传感器

未来的元宇宙会有触觉交互？扎克伯格宣布了一款新型电子皮肤。Meta 的人工智能研究人员与卡内基梅隆大学的科学家一起创造了一种厚度不到 3 毫米的可变形塑料“皮肤”ReSkin。

一种在强度、伸缩性和灵敏度上模仿人类皮肤的材料可用于实时收集生物数据。电子皮肤可能在下一代假肢、个性化医疗、软体机器人和人工智能中发挥重要作用。

韩国浦项科技大学和美国斯坦福大学联合团队开发出一种可同时感受温度与机械刺激的多模态离子电子皮肤。目前的电子皮肤可以实现分别检测温度或机械刺激，但无法像真实皮肤一样同时识别这两者。研究团队利用含有电解质的离子导体材料制作出多功能传感器，可以准确识别外部施加压力的物体的温度，以及测量在受到挤压、揉捏和扭转等刺激时的方向或应变曲线。这种可以自由拉伸也可检测温度的电子皮肤有望应用于可穿戴式温度传感器或制作类人机器人皮肤。

康奈尔大学的研究人员已经创建了一种光纤传感器，该传感器确实能够检测到这些变形，从而为软体机器人系统以及使用增强现实工具的任何人提供与任何哺乳动物一样的感觉的能力提供了可能性。

哈佛大学约翰·保尔森工程与应用科学学院和威斯生物启发工程学院的研究人员已经开发出一种超灵敏，弹性极强的智能织物传感器，该传感器可以嵌入纺织品和软体机器人系统中。 这项研究发表在《自然》上。

科罗拉多大学博尔德分校的研究人员已经开发出一种可穿戴电子设备，它可以模仿并粘在人体皮肤上。这项新发明具有自愈性、伸缩性、可完全回收，可以完成从测量体温到追踪每日步数等多种任务。新型可穿戴电子设备是可以重新配置的。

电子皮肤在假肢、机器人技术和人工智能等新兴领域引起了广泛关注。作为电子皮肤的关键部分，开发具有慢适应I型（SA‑I）机械感受器特性的柔性压力传感器至关重要，这不仅需要传感器在小压力范围（小于10 kPa）探测微小静态压力变化，而且要确保在中等压力范围（10-100 kPa）对静态压力可精确稳定地进行控制，以完成日常的操纵性任务。目前，研发兼具宽压力范围、快速响应时间、线性和低滞回压力响应的灵敏且稳定的柔性压力传感器仍具有挑战。

据外媒BGR报道，新加坡国立大学的科学家们开发出了一种人造皮肤，里面装满了微小的传感器，实际上可以让假肢使用者“感觉”更真实。这种皮肤有朝一日可用于假肢，能够阅读盲文和探测温度。这种电子皮肤传递信息的速度比人类神经系统还要快。

机器人领域是近年来取得了一些重大进展的领域，但我们与机器人同行之间的一个主要区别是我们的感觉能力。仅仅拥有执行任务的灵活性并不总是足够的，因为我们的触觉给大脑提供了很多背景信息。今天，新加坡国立大学（NUS）的研究人员展示了新的工具，这些工具将允许机器人感知触摸，有可能为它们打开窗口，以执行更多的任务。