机器人公司Kane Robotics推出了低成本的自动化方法来制备复合材料

协作机器人使用基于算法的质量检查系统来自动化复合材料航空航天结构的组装和精加工过程。

凯恩机器人公司(Kane Robotics)推出了低成本的自动化方法来制备复合材料

Kane Robotics(位于美国新墨西哥州阿尔伯克基和美国加利福尼亚州奇诺市)已开发出基于移动协作机器人(cobot)的自动化系统,该系统可用于去除磨料以及对包括碳纤维在内的多种材料进行结构表面处理-增强环氧树脂。

Cobots是传统的自治工业机器人的替代产品,是一种低成本,轻量级的机器人,旨在与人类在共享空间中进行交互或在附近安全地工作。根据Kane Robotics的说法,协作机器人系统提供了实现自动化流程并实现收益的机会,而成本不到工业机器人成本的十分之一,或者仅为熟练技术人员的年成本的十分之一。

凭借其自动化系统,该公司的目标是遵循80/20自动化任务规则来手动执行当前正在执行的过程,换句话说,将80%的任务自动化,以便现有的熟练技术人员可以执行任务中比较复杂或熟练的部分。

根据Kane Robotics的说法,其低成本的自动化系统特别适合于组装和精加工过程,例如“粘合剂”,“液体垫片”和“密封剂”的钻孔或“分配”,用于制造“航空复合材料结构”。该公司表示,目前有数百万平方英尺的复合材料表面是由以下材料来完成或组装的:每天牵手。

凯恩机器人公司(Kane Robotics)推出了低成本的自动化方法来制备复合材料

据说,液体填隙,糊状粘合剂和密封剂是基于机器人的点胶系统以及带有夹具和模板的轻型钻孔和沉头孔的理想选择。

Kane Robotics的协作机器人使用CAD数据定义机器人的手臂路径,并从手动操作开始进行了流程培训。在机器人执行过程以产生所需结果的过程中进行细化。

迄今为止,该公司已经演示了使用康耐视相机和软件的机器学习算法。记录了从准备不足状态到准备过度状态的材料去除水平,并用于教导系统理想表面的外观(请参见下图)。一旦讲授,系统将用于检查,验证和记录表面打磨后的状况。

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该公司表示,未来的计划包括就地,实时检查和人工智能算法对表面状况进行分类,以及指示机器人打磨直至达到适当的表面状况的计划。[compositesplus]

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