无人机有望加快用于海洋调查的水下机器人通信

为了进行海洋调查，安装在水下机器人设备上的传感器通常用于与海面基站进行通信。来自日本的研究人员发现了一种用无人机优化这种水下通信的有前途的方法。

在本月发表在 Remote Sensing 上的一项研究中，东京大学工业科学研究所的研究人员透露，通常称为无人机的无人驾驶飞行器 (UAV) 作为与称为自主水下航行器 (AUV) 的机器人设备的通信基地显示出前景) 用于海洋调查。

AUV通常用于水下勘测任务和海底监测，因为它们可以获得详细的海底图像和信息。海面基站是 AUV 获得绝对位置和实时数据的必要合作伙伴，因为海水会削弱传输的无线电波信号。然而，这些基站的移动性低，并且会随着海浪的干扰而漂移。因此，为了优化这种水下通信，东京大学工业科学研究所的研究人员旨在通过更高效、更快速和更稳定的设备来解决这些限制。

由于海面车辆无法有效地实现高速观测，他们研究了无人机是否可以用作与 AUV 进行水下通信的基站，无人机可以以 50 公里/小时或更高的速度飞行，并且不受洋流或其他扰动的影响，使其成为此应用的理想选择。

为此，研究人员首先观察了无人机是否可以降落在海面并升空返回其基地。然后，他们使用两架无人机（其中一架模仿 AUV）研究了水下通信，以找出悬停和水下设备之间的距离稳定性。最后，研究人员检查了用作浮标的无人机的海面摆动。

除了悬停和水下设备之间的距离稳定性外，无人机还可以在 5-10 m/s 的风速和~1 m 的波高下用作测量浮标。

研究结果表明，由于其强大的悬停控制、对海面摇摆的稳定性和操作速度，无人机可能是海洋调查中与AUV的一个合适的通信平台，距离海岸大约1公里，然而，在研究人员能够用它们进行更复杂的工作之前，有必要进行进一步的研究。 获取更多前沿科技 研究进展 访问：https://byteclicks.com