美国空军研究实验室与ARM开展4项创新技术协作
据arminstitute网站2021年3月17日刊文，先进机器人制造（ARM）创新机构将与美国空军研究实验室（AFRL）在四个新技术项目上进行合作，包括：机器人热喷涂应用的虚拟零件修理编程、自主胶带放置、灵巧钻孔系统和柔性方形太阳能电池板的自动制造研究。这些是从ARM创新机构新的定向招标项目中选择的前四个项目。AFRL将在未来18个月里向这些项目投资230万美元。这些项目寻求为美国空军部门快速推进制造改进计划，进而显著影响成本、进度和武器系统的生产和持续保障的有效性。
·机器人热喷涂应用的虚拟零件修理编程
项目团队成员：康涅狄格大学、泰坦机器人公司
该项目致力于实现一种虚拟方法，让机器人热喷涂操作员使用沉浸式界面，在热喷涂室物理部件的修复区域自动生成机器人编程。康涅狄格大学的项目团队将设计和开发一种传感器系统，用于测量不同热喷涂过程中零件的厚度积累。传感器测量数据将与泰坦机器人公司的虚拟修复编程界面配对，操作员只需在图形用户界面（GUI）中突出显示修复部位，并在选定的修复区域上建立所需厚度的热喷涂涂层即可。这种新系统将有效限制人类操作人员接触危险的热喷涂操作，防止在后处理任务中重复操作造成的伤害。该项目将通过集成先进的传感和机器人路径规划能力，大大提高标准机器人系统的能力。
·自主胶带放置
项目团队成员：康涅狄格大学、Aerobotix公司
该项目将由拥有15年以上在高生产率生产环境中集成机器人系统的关键航空航天工业合作伙伴共同开发自主胶带放置应用解决方案。当前的胶带放置工作是手工完成的，是喷涂飞机零件外模线制造过程的必要部分。该项目的研究成果将在罗宾斯空军基地的生产机器人涂层系统上进行演示。最后的演示将展示整体的技术就绪度和直接集成到生产机器人系统的能力。
·灵巧钻孔系统
项目团队成员：波音、ShapeFidelity公司
该项目集中于在高强度应用中使用协作机器人，包括钻孔和埋头孔。目前，由于协同机器人的力量有限，无法用于这些功能。该项目团队将专注于使用自连接（零反应工具）来实现这些功能，同时确保技术人员可以安全地与机器人一起工作。技术人员将是整个过程的关键；该项目促进的技术进步将使操作人员能够专注于质量检查，而不是在危险的位置操作。
·柔性方形太阳能电池板
项目团队成员：波音光谱实验室
快速卫星制造的重要成本抑制因素是当前对传统光伏发电布线系统的需求。常规的太阳能布线系统笨重，难以安装且非标准，因为每个系统都是为特定的太空飞行器设计的，没有模块化。该项目将确定哪些领域是帮助降低成本和增加产量以满足未来市场需求的最佳机会。项目团队将确定易于使用的制造设备，并制定计划以使Flex2生产线完全自动化。通过允许这些组件提高自动化程度，从而降低生产成本，这项工作将对所有利用这些组件的太空计划产生重大影响。
