这款球形机器人有望在未来月球洞穴探索中派上用场

外媒报道称，欧洲太空研究与技术中心（ESTEC）正在打造一款名叫 DAEDALUS 的机器人，有望在未来的月球洞穴探索项目中派上用场。作为月球洞穴系统研究项目的一部分，这款正在荷兰进行部分研发的机器人，将着重于“月球地下深层结构的自主下落与探索”。

飞行任务规划者对月球洞穴非常感兴趣，特别是在月球上建立永久性前哨站时。它们不仅具有重大的科学意义，因为它们可以作为原始地质样品的来源，而且它们也可以成为生命支持和火箭燃料的水冰等原材料的来源，并且可以被改造成栖息地，提供抵御宇宙辐射、极端温度和微流星的栖息地。

困难在于，最明显的洞穴具有以坑穴形式存在的开口，而这些坑已经被轨道航天器测绘出来了，因此，漫游者不能随便滚成一个洞穴进行探索。为了克服这个问题，维尔茨堡朱利叶斯-马克西米利安大学(JMU)领导的团队正在设计的18英寸(46厘米)的DAEDALUS机器人将通过系绳降入这些 “天窗”。

一旦落地，机器人就会断开连接，在可伸缩杆的推动下滚动，可伸缩杆也可用于清除障碍物和分析岩石特性。当机器人使用激光雷达对岩洞进行三维测绘时，系绳将作为Wi-Fi接收器与地球保持通信，同时还可以测量温度和辐射。

到目前为止，DAEDALUS已经建造了三台原型机来测试传感器和运动系统。第四台原型机已被设计成一个紧密集成的设备，具有互补的有效载荷组和高度的自主性。获取更多前沿科技 研究访问：https://byteclicks.com

设计动力来自于360度全方位观察周围环境的要求，以及保护内部不受恶劣月球环境影响。通过摄像头作为立体视觉系统和激光距离测量，球体在下降过程中检测障碍物，并在到达坑底后自主导航。