仿生群体机器人问世:科学家开发出模仿”虫群”行为的机器人

来自佐治亚理工学院的研究人员创造了模仿黑虫 “虫群 “的仿生群体机器人,这一发展可以帮助机器人学家建立群体机器人,通过复杂的群体机器人协作过程来执行功能。

佐治亚理工学院科学家的一项新研究描述了蠕虫如何自我组织,以充当纠缠的“活性物质”。研究人员将虫群令人惊讶的集体行为应用于简单的机器人,使它们能够进化出自己的运动方式。

将蠕虫群行为应用于机器人技术

本月早些时候,该科研团队在学术期刊上发表了最新的研究成果。研究显示,由 1-5 万条加州黑虫组成的球状蠕虫团能它们的一种生存机制,能够适应温度变化等等。以此为灵感,研究人员开发了 6 个 3D 打印机器人,每个机器人有两个手臂和两个光传感器。

一个网状外壳和针脚让 “智能活性粒子 “像蠕虫一样纠缠在一起,让研究人员可以测试几种集体行为和运动。

研究人员 Yasemin Ozkan-Aydin说:“根据强度,机器人试图远离光线。”虽然机器人之间没有直接的交流,但它们有效地作为一个小组运作。它们产生的突发行为与我们在蠕虫身上看到的相似。

科学家们认为,这种集体行动可以应用于使单个机器人成为更具协作性和凝聚力的单位。通常人们希望让机器人群做特定的事情,但它们往往是在情况简单的原始环境中工作。 对于这些blobs,整个要点是它们只因为个体之间的物理互动而工作。这是一个有趣的因素,可以带入机器人技术中。

这项工作是自然界如何激发和增强机器人技术的一个新例子,也是另一个展示机器人群有朝一日可能被用来解决现实世界问题的方式,具有更高的能源效率。获取更多前沿科技信息访问:https://byteclicks.com

仿生群体机器人问世:科学家开发出模仿"虫群"行为的机器人

“智能活性粒子”的特写,来源: 佐治亚理工学院

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