新型自适应可变形军用机器人根据周围环境自行决定行走方式

新型自适应可变形军用机器人根据周围环境自行决定行走方式

根据德克萨斯农工大学网站上分享的文章,一个研究团队正在为军事用途设计移动机器人,能够判断轮子还是腿更适合穿越眼前的环境。

研究人员制造的机器人,可以把轮子变成腿

国防高级研究计划局(DARPA)与德克萨斯A&M大学的Kiju Lee建立了合作关系,以提高机器人自主穿越城市军事环境的能力。

这是DARPA “OFFensive Swarm-Enabled Tactics”(OFFSET)计划的一部分,该计划授予Lee和一个研究生团队另一份合同,此前她成功开发了一个涉及基于共识的决策的混合现实蜂群模拟器,以实现自适应的人类-蜂群团队行为。根据A&M的博文,最后的这项成就被列入OFFSET Sprint-3,并在OFFSET的第三次现场实验(FX3)期间进行了展示。Lee获得DARPA无人地面车辆合同,加入了OFFSET Spring-5的工作,重点是增强(机器人的)物理测试平台,通过这个新项目,研究人员将为城市军事行动开发具有敏捷和多功能机车能力的无人地面车辆。

新颖的轮腿可变形机制提高了机器人的多功能性

Lee和她的团队目前正在设计一种自适应的轮腿变形机器人(α-WaLTR),该机器人能够在动态表面(如楼梯)上移动,并且效率更高。α-WaLTR会根据周围的环境,用轮子滚动或用腿行走–必要时还会自行决定需要哪种方式。

移动机器人将在太空,监视等领域扩展

该团队正在快速开发原型,以在OFFSET FX5上展示新的硬件平台。

尽管设计这些机器人时考虑到了军事用途,但研究小组认为该技术可能会超越国防领域。例如太空,家庭服务,监视和农业。或许有一天我们能在道路上看到这种行走的机器人。获取更多前沿科技信息访问:https://byteclicks.com

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