微型机器人

小型机器人设计中最具挑战性的部分可能是如何为其供电。插座或电池为大多数机器人供电。但是，想要制造微型机器人，设计人员必须找到电力替代方案，因为电池和电线体积庞大且占用大量空间。

近日，中国科学院沈阳自动化研究所微纳米课题组在微型机器人研究领域取得新进展，所研究的气泡微型机器人实现了对多个微结构的一体化装配及驱动，相关研究结果发表在ACS Applied Materials & Interfaces上。

瑞士苏黎世联邦理工学院研究人员开发出一种结合了金属和塑料两种材料的微米级机器人。研究人员利用高精度的3D打印技术，将两种材料以链环的形式联结在一起，其中金属部分可被外部磁场控制以供电或驱动，塑料部分可以用来构建柔软弹性部件以嵌入药物。在实验中，研究人员制造出多种金属塑料微型机器人，其根据自身材料的不同可以在不同表面行进。该机器人未来或可用于靶向药物投送或进行其他外科手术。

近日，中国科学院深圳先进技术研究院深圳先进集成技术研究所智能仿生研究中心研究员吴新宇研究团队与香港城市大学副教授申亚京团队合作，提出一种通用、可扩展、能应对不同场景的微型机器人制造方式——利用胶质磁性喷雾使无生命目标物体成为可控微型外骨骼。

根据一些未来学家的说法，在未来10年左右的时间里，你的血液中可能会流淌着微小的纳米机器人，以帮助你避免生病，甚至将你的思想传输到无线云端。它们将在你体内旅行，在分子水平上，保护你的生物系统，并确保你会有一个良好的身体状况。未来比你想象的更近。

香港城市大学（香港城大）科学家领导的一支联合研究团队，近日研发出在物件表面喷涂一层胶水般的磁性喷雾，便可轻易地将物件变为微型机器人。在磁场的驱动下，化身成微型机器人的物件可以于不同的表面上爬行、行走或者滚动。这种磁性喷雾生物兼容，而且所形成的外层可于有需要时崩解成粉末，令这项技术于生物医学上的应用，例如在导管插入和传输药物等方面，极具潜力。

以色列本古里安大学研究人员近日表示，在对蟑螂和蜥蜴运动进行研究之后，他们研发出一种可应对复杂地理环境、新型手掌大小的高速两栖机器人，能游泳、水上跑步以及地面爬行。

在机器人技术领域，我们正处于关键时刻。我们与世界互动和日常生活的方式正处于重大转变的风口浪尖。现在机器人专家已经将目光投向了医学领域。许多人认为，医疗机器人可能很快就会成为任何医院医务人员的常任理事，执行各种职责，例如获取患者的生命体征，阅读病历甚至进行手术！

当涉及到限制副作用和增加有效性时，使用微小的机器人输送药物是很有前景的途径，有些人采取了比其他更戏剧化的方法。普渡大学的科学家们已经来了一个后翻式微型机器人，它可以在需要的时候通过在结肠“翻滚”释放有效载荷，同时由外部磁场控制。

英国《自然》杂志26日发表了一项机器人最新成果：使机器人移动的重要部件——致动器研究出现突破，科学家由此创造了“专为行走而生”、数量超过100万个的微型四脚机器人大军。这一成果得益于这类与现有硅电子器件兼容的新型致动器的发展，这也是迄今已知首批尺寸小于0.1毫米的微型机器人。

近年来，机器人已经在外科手术中扮演了越来越重要的角色。在拓展医生能力的同时，还可带来更高的手术精度和控制水平。本文要为大家介绍的，就是由哈佛大学怀斯研究所副教授 Robert Wood 博士开发的一款微型手术机器人。尽管采用了基于平行四边形的基础结构，仅网球般大小的它，还是配备了三套线性致动器，支持旋转、上下移动、以及伸缩等动作。

微型机器人可以在极为狭小的空间里运动，这是人类和传统机器人无法做到的。但由于其体型过小，功率、控制力受限，目前的技术仍无法使其有效解决社会问题。近日，来自南加州大学的研究人员发明了一款酒精驱动的微型昆虫机器人，在解决微型机器人能量来源问题上提供了全新思路，朝着研发完全自主微型机器人的目标迈进了重要的一步。

据外媒New Atlas报道，在未来，许多疾病可能会通过微小的机器人在血液中游走、输送药物等来治疗。这类医疗机器的最新试验来自于马克斯·普朗克研究所的研究人员，他们从白血球中获得灵感，设计出了一种新的微型机器人，可以在血液中“逆流而上”移动。