首款自主手术机器人通过自然语言命令独立完成胆囊切除手术

一个经过手术视频训练的智能机器人，在没有人工协助的情况下，成功完成了一例耗时的胆囊切除手术。这一事件标志着该机器人首次在患者模型上独立操作，其表现沉稳出色，甚至能在突发状况下展现出与熟练人类外科医生相媲美的专业能力。据《科学·机器人》最新报道，这项由约翰斯·霍普金斯大学主导的研究被视为手术机器人领域的革命性进展，因为它首次将机械系统的高精度与类似人类的适应性和理解力相结合。这些机器人外科医生接受了人类医务人员使用死猪器官进行手术的视频训练。他们用猪器官进行了八次手术，成功率高达100%。

从“执行任务”到“理解手术”

医疗机器人专家阿克塞尔·克里格（Axel Krieger）对此评价道：“这一进步意义重大，它标志着机器人从单纯‘执行’特定任务，迈向了真正‘理解’外科手术的智能系统。这是一个关键里程碑，让我们更接近于开发出能在混乱、不可预测的真实环境中自主工作的手术系统。”

与以往仅能按预设程序操作的机器人不同，这款新系统展现了更高的智能水平，不仅能完成任务，还能像人类一样理解手术的本质。

从STAR到SRT-H：技术的飞跃

早在2022年，研究团队曾开发出一款名为STAR（Smart Tissue Autonomous Robot）的智能组织自主机器人，成功对猪进行了首例自主腹腔镜手术。然而，当时的STAR依赖特殊标记的组织，并需在高度受控的环境下按预定计划操作，灵活性有限。

而此次亮相的新系统SRT-H则完全不同。它展现出更强的灵活性和智能化，能够实时适应不同的解剖结构，做出即时决策，并在操作出现偏差时自我调整和纠正。SRT-H基于与ChatGPT相同的机器学习架构构建，具有交互性。它能识别并响应语音指令，例如“抓住胆囊头”或“将左臂稍微向左移动一点”，并通过这些互动不断学习和优化自身行为。这种能力让它更接近于一个“思考”的助手，而非单纯的机械工具。

挑战复杂手术：100%成功率

胆囊切除手术是一项高度复杂的任务，包含17个步骤。机器人需要准确识别胆管和动脉、精准夹持、放置夹子并剪切相关组织。经过训练后，SRT-H在实际操作中实现了100%的成功率。虽然它的操作时间略长于人类外科医生，但手术结果与专业医生的水平相当。

更令人印象深刻的是，SRT-H在非标准条件下依然表现稳定。例如，当研究团队故意改变手术的起始位置，或添加模拟血液的染料来干扰其视觉判断时，机器人仍能顺利完成任务。这种适应能力表明，它不仅能应对常规情况，还能在现实医疗环境中常见的意外挑战中保持高效。

开创未来：自主手术的新突破

与之前的机器人相比，SRT-H的突破在于它解决了在现实世界中部署自主手术机器人的一些根本性难题。此前的STAR等系统高度依赖特定环境和预设路径，而SRT-H则能在复杂、动态的条件下自主完成精细手术。它不再仅仅是“执行任务”，而是真正“理解手术”，这是一次本质上的飞跃。

团队表示，这一进展为手术机器人在临床场景中的实际应用奠定了基础。SRT-H不仅能在非标准化解剖条件和突发干扰中稳定操作，还展现出未来潜力。随着进一步发展，这样的智能机器人有望缓解外科医生资源紧张的问题，并提升偏远地区或极端环境下的医疗服务能力。例如，在缺乏专业医生的地区，SRT-H或许能成为可靠的“手术助手”，为患者带来更高质量的医疗保障。

这款手术机器人的突破性成就：从独立完成复杂手术，到展现人类般的适应性和理解力，再到为未来医疗应用铺平道路。这不仅是一次技术进步，更可能是手术领域的一次革命性变革。获取更多有价值信息 访问：https://byteclicks.com