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德国研究人员开发出新型智能“人造肌肉”

德国萨尔大学与萨尔机电一体化和自动化技术中心 (ZeMA)研究人员开发出一种介电聚合物,可用于制造柔性机械臂。这种介电聚合物可受电流控制,实现拉伸和压缩。通过精确地改变电流,研究人员可使聚合物执行高频振动或连续可变的弯曲运动,亦或是使其保持在特定的所需状态。

研究人员将大量的介电聚合物结合起来,形成“人造肌肉”,并创造出一个灵活的软体机器人手臂。这种机器人手臂能模仿章鱼触手的运动,可以向各个方向扭转和转动。

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由于介电聚合物也具有传感器特性,可以充当系统的神经,这意味着机器人手臂不需要配备额外的传感器。获取更多前沿科技 研究进展 访问:https://byteclicks.com

研究人员的下一步工作是通过建模和编程,使用算法控制柔性机械臂的复杂运动。

德国研究人员开发出新型智能“人造肌肉”Smart elastomers are making the robots of the future more touchy-feely

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