利用自主无人机和车辆清理海洋垃圾

据估计,海洋中约有26-66百万吨海洋垃圾。但是,尽管大多数新闻都集中在海岸线附近和太平洋垃圾区等地区,但实际上大约有94%的海洋垃圾位于海底。这就是为什么欧盟资助的SeaClear项目专注于清理海洋垃圾的原因。

利用自主无人机和车辆清理海洋垃圾
一旦识别出垃圾,SeaClear将使用像这样的ROV来收集垃圾并将其运送到收集船

SeaClear得到了一个联合团体的支持,该联合团体涉及8个欧洲合作伙伴,包括平台硬件供应商; 经验丰富的海洋系统集成商;以及4个在水下和空中机器人、传感、测绘和控制方面具有互补专长的学术机构。该项目由欧盟资助的 “地平线2020 “研究和创新基金资助。如果成功,SeaClear项目可以指出一种清洁海洋的新方法。最终可能会有一批自主机器大军在海洋中搜寻垃圾。

该项目计划使用自动驾驶汽车从海底寻找和收集垃圾,重点放在废物流入集中沿海地区。该系统将由无人驾驶飞机和遥控车辆(ROV)组成,它们将使用基于AI的算法,结合使用组合式吸爪机械手来对垃圾进行地图绘制,识别,分类和收集。 

该项目还包括充当“母舰”的无人水面舰艇。ROV被束缚在母舰上,母舰提供动力和计算能力。SeaClear的目标是在没有远程人工干预的情况下操作整个系统。 

SeaClear声称,该系统在全面运行后旨在以80%的成功率检测和分类水下垃圾,并以90%的成功率进行收集;与潜水员相比降低了70%的成本。 去年春天,在汉堡港和克罗地亚杜布罗夫尼克海岸对原型机进行了测试。 

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随着人们对海洋生态系统危险状态的意识增强,我们看到了越来越多清理海洋的举措。其中包括设计用来捡拾海洋垃圾清理机器人和收集港口垃圾的水上无人机等。

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