机器人现在可以通过观看“操作方法”视频向人类学习

机器人长期以来一直面临着灵活性方面的挑战。迄今为止，即使是最先进的机器人系统也需要大量数据和细致的指令才能完成基本任务。

如果机器人未能精确执行脚本，它通常会关闭或彻底失效。然而，康奈尔大学的一项新突破或许能彻底改变这种现状。

一组计算机科学家最近开发了一个名为 RHyME的新型人工智能框架。

机器人向人类学习

新技术允许机器人通过观看人类的一次演示来学习复杂的多步骤任务，即使人类执行任务的方式与机器人执行任务的方式有很大不同。

研究人员将在亚特兰大举行的IEEE 国际机器人与自动化会议上展示该团队的研究成果，重点介绍一种可以从根本上改变机器人训练方式的系统。

从完美的剧本到切实可行的改编

几十年来，机器人学习很大程度上依赖于模仿。在一种被称为“模仿学习”的方法中，机器人通过观察人类的演示来学习新技能。

但这种训练需要极其严格的演示控制——人类的动作必须流畅、精准、一致，否则机器人将无法复制这些动作。任何偏差都会导致失败。

“我们的工作就像将法语翻译成英语——我们将任何给定的任务从人翻译给机器人，”康奈尔大学安·鲍尔斯计算机与信息科学学院计算机科学助理教授、资深作者 Sanjiban Choudhury 说道。

然而，有一个重大障碍：人类的动作太过灵活。我们的动作复杂且难以预测，机器人通常无法轻易模仿。

传统上，通过视频训练机器人也需要大量的素材才能取得哪怕是微不足道的成功。人类行为与机器人行为模式之间的不匹配长期以来一直是一大障碍。

更智能的内存，更智能的机器

RHyME 旨在克服这一长期存在的挑战。它并非试图一步步复制人类的行为，而是为机器人配备一种“常识”记忆系统。

当机器人遇到人类执行的任务时（例如将杯子放入水槽），它可以从视频档案中回忆并调整相关动作，例如抓住不同的物体或执行类似的手臂动作。

即使人类的演示与机器人自身的机制并不完全一致，这个过程也能让机器人“串联”起来。RHyME 本质上是通过创造性地结合过去的案例，让机器人能够合成新的行为。

在实验室试验中，与传统训练技术相比，使用 RHyME 训练的机器人的任务成功率提高了 50% 以上。获取更多有价值信息 访问：https://byteclicks.com

更令人印象深刻的是，RHyME 仅使用 30 分钟的机器人专用数据就实现了这一目标，大大减少了长期以来一直是机器人技术障碍的训练开销。

机器人：迈向家庭助手

尽管消费级家庭助理机器人仍然是一个遥远的梦想，但 RHyME 代表着朝着这个方向迈出了重要一步。

机器人能够通过观察人类（即使只是一段视频）快速灵活地学习，有朝一日，这种能力可能会让机器人助手变得更加实用、经济实惠和易于使用。

随着自动化日益融入日常生活，像 RHyME 这样的系统有望简化各行各业的机器人培训。从老年人护理到仓库物流，这些更智能的机器人能够在更少的人工监督下适应现实环境的动态变化。获取更多有价值信息 访问：https://byteclicks.com

目前，研究人员正在继续完善 RHyME 并探索如何将其扩展到更复杂的任务。

但核心见解依然存在：我们不必强迫机器人精确地模仿我们，而是可以教会它们从我们身上汲取灵感。