人形机器人产业发展研究报告（2024年）

报告从人形机器人内涵出发，深入分析人形机器人核心技术及重点产品的发展现状和演进路径、产业布局的重点方向、应用需求和市场预期等。同时，聚焦生产制造、社会服务、特种作业等方向，梳理典型应用场景，明确不同场景对人形机器人的共性需求和差异化需求。最后，研究提出了对未来人形机器人产业发展的路径考虑，助力推动我国人形机器人产业高质量发展。

【目    录】

一、人形机器人的内涵和发展历程

（一）人形机器人的内涵

（二）人形机器人的分类

（三）人形机器人发展历程

二、人形机器人的技术演进

（一）人形机器人技术高度集成，多角度实现对人模仿

（二）人形机器人整机加速发展，创新产品不断涌现

（三）“大脑”技术路线并行探索，具备初阶人类脑力

（四）“小脑”加载人工智能技术，运动方式更加拟人

（五）“肢体”多技术融合发展，技术路线逐步收敛

三、人形机器人产业现状分析

（一）人形机器人处于发展初期，未来市场规模巨大

（二）人形机器人潜在应用丰富，全面覆盖生产生活

（三）人形机器人产业链初步形成，正在持续优化发展

（四）人形机器人是近年融资热点，受到各界资本青睐

（五）人形机器人外溢效益明显，与多产业相互促进

（六）安全伦理问题备受关注，需加强政策引导及规范预研

四、人形机器人产业未来展望