一个开源3D打印人形机器人
Kayra模块化3D打印人形机器人
到目前为止，人形机器人要么是功能极其有限的玩具，要么是仅适合大学研究的复杂、昂贵的机器人。 Kayra模块化3D打印人形机器人，该项目于 2022 年 8 月上旬开始，让你快速低成本构建自己的人形机器人。
Kayra 的设计目标
- 可以像人类蹒跚学步的孩子一样快地走路
- 可以用手臂举起至少一个玩具
- 构建后立即工作（提供行走、抓取动画）
- 可通过遥控器控制（PS2、8Bitdo）
- 可通过各种单板计算机和控制器（Raspberry Pi Zero / Pico、Arduino、ESP-32 等）进行操作
- 易于打印和组装（目前 20 小时打印，2 小时组装）
- 易于为（python 和 micropython）编写软件
- 最小系统的成本应该很低（用于学校）
- 模块化，以便爱好者可以更改子系统的设计
- 设计应适应不同的舵机
- 易于充电/电池易于更换
入门
- 构建 Kayra（购买什么、从哪里获取文件、如何打印）
- Kayra 软件（设置、移动伺服系统、添加姿势和动画）
- 修改 Kayra 的设计（下载什么，freeCAD 软件介绍）
- 机器人研究
- 理解 Kayra 零件的设计演变
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