新型机器人导管破解心脏手术难点 指日可待助力更多病人

随着医学技术的快速发展，心脏手术领域迎来了重大突破。传统的心脏手术往往需要开胸进行，这对患者来说是一个巨大的身体和心理负担。而最新的研究成果有望改变这一现状。研究人员一直在寻找更为精准和安全的手术方法，以减少对患者身体的伤害和恢复期的时间。在这一背景下，科学家们带来了一项创新技术，这项技术是关于一种柔性机器人导管，更安全、侵入性更小。

波士顿大学工程师团队设计了一种具有变形能力的机器人导管，可以在复杂的解剖结构中进行操纵，并在心脏内部完成手术目标。

该研究发表在《Science Advances》上，作者通过使用动物组织进行两种模拟心脏手术的演示，展示了该机器人能够驾驭复杂的解剖结构。

研究人员认为，随着进一步的发展，这种机器人导管可以使许多常见的心脏手术更加安全，对患者身体造成的负担更小。

侵入性较小的方法包括将导管穿过身体的脉管系统以到达心脏，但它们具有明显的缺点。由于这些导管的尺寸，它们很容易因心脏组织跳动而移位，并且它们缺乏灵活性，因此很难到达目标组织。

为了应对这些挑战，研究团队设计的这种机器人导管具有针对手术的每个阶段量身定制的特定特性。

该机器人导管具有柔性的、由气压驱动的尖端，足够细小可以在静脉中导航，但一旦进入心脏，就可以充气以增加稳定性。可膨胀的环提供了进一步的稳定性，通过推动静脉壁将导管固定到位。

通过稳定机制和可充气的尖端，作者认为该工具能够施加足够的力量穿透跳动的心脏组织而不会脱落，然后导管可以同时折叠其稳定器和尖端以便于退出。使外科医生能够以所需的控制精度执行复杂的手术。

研究人员在离体猪心脏的右心房中使用该设备进行了具有真实解剖结构的测试，进行了两种不同的心脏手术模拟。

第一个是一种常见的起搏器导线植入手术，使用机器人导管进行了多次操作，与使用标准导管的经验丰富的医生进行了比较。五名经验不足的操作者都能够完成手术，并且平均完成时间与专家相似。

第二项试验是三尖瓣修复手术的第一步，这是一种更具挑战性的手术，通常需要开胸手术。该手术涉及在心脏瓣膜开口周围安装一个环并关闭心脏瓣膜。

展望未来，研究人员计划通过对更复杂的手术进行现场实验来推进他们的技术，机器人导管有可能使手术更安全、侵入性更小、更容易为更广泛的患者所接受。