Dobb·E – 开源家庭机器人平台
Dobb·E是一个开源的家庭机器人平台，旨在将机器人技术引入家庭环境。
Dobb·E家庭机器人平台只需要5分钟的人类教学就能学会新任务的特点。
网站提供了关于Dobb·E项目的详细信息。它解释了Dobb·E的四个组成部分：数据收集工具、家庭数据集、预训练视觉模型和策略微调方法。该平台使用模仿学习来教授机器人，并通过一个称为”Stick”的工具收集数据。网站还提供了有关数据集、技术文档、论文和视频的链接。
开源代码：Dobb·E的开源代码托管在GitHub上，网站提供了代码和STL文件的链接。这使得研究人员、工程师和爱好者可以自由地访问和使用该平台。
技术文档：Dobb·E的网站还提供了详细的技术文档，包括安装指南、使用说明和API文档。这些文档帮助用户了解如何使用和定制Dobb·E平台。
论文：Dobb·E的研究人员发表了一篇题为”On Bringing Robots Home“的论文，详细介绍了他们的研究成果和方法。
Dobb·E是一个开源的家庭机器人平台，通过模仿学习和数据收集工具，使机器人能够在家庭环境中学习新任务。该平台的网站提供了项目详情、开源代码、技术文档和论文等资源，以帮助研究人员和开发者使用和定制Dobb·E。
网站：https://dobb-e.com
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