美国科学家研发微型变形机器人CLARI：可适应狭小空间并协助灾难救援

据《先进智能系统》杂志30日报道，美国科罗拉多大学博尔德分校的研究人员展示了一款名为CLARI的微型变形机器人，这款机器人可以在狭小的空间内灵活地改变形状，从而顺利通过各种困难的地形。

CLARI的尺寸小于乒乓球，可以轻松地放入手掌中。当面临狭窄的空间时，CLARI可以从方形变成细长的形状，从而适应各种复杂的环境。CLARI共有4条腿，但其设计允许工程师自由组合腿部，创造出一些独特的蠕动机器人，例如可以在网络上行走的八足蜘蛛式机器人。

目前，CLARI的基本形式是一个正方形，每个角都有一条腿。但是，通过调整CLARI的结构，它可以像螃蟹一样扩大其宽度，也可以像蜈蚣一样缩短其长度。总的来说，CLARI可以从大约34毫米宽的方形变形为大约21毫米宽的细长形状。

CLARI的每条腿都相当于一个独立的机器人，拥有自己的电路板和双执行器，可以向前、向后、向左和向右移动腿，就像人类的髋关节一样。这种模块化的设计使得CLARI可以呈现出各种各样的形状。

尽管CLARI目前还处于初级阶段，但随着技术的不断发展，这些小型机器人有望在不久的将来被用于检查飞机引擎内部或倒塌建筑物的废墟等地形复杂的地方。

在未来的改进中，研究人员还将把传感器集成到CLARI中，使其能够检测障碍物并做出相应的反应，实现穿越复杂自然环境的能力，例如在树木、草丛等障碍物之间穿梭，或者在岩石之间的裂缝中持续前进。