生物机器人是未来养鱼业发展方向

让鱼儿健康、吃得饱、长得好是养鱼人的主要目标。因此，要给鱼儿提供环境条件，应激程度低，寄生虫不会对鱼儿的健康造成危害，而且有足够的食物。否则会影响鱼儿健康就不会给养鱼户带来收益。生物机器人为未来养鱼业提供新方向。

TalTech生物技术中心的负责人Maarja Kruusmaa教授说：”为了有效地观察到鱼儿的自然状态，需要一种技术，它可以到达养鱼场的每个角落，例如受惊鱼可能会躲在那里。必须观察饲料是否到达所有的鱼群，还是只到达攻击性较强的群体，鱼群是否有寄生虫或其他健康问题等。”

一般情况下鱼行为是通过使用人类潜水员或水下机器人来调查鱼的行为。潜水员或大型水下机器人工作成本很高，而且最重要的是，鱼儿对入侵者有恐惧感，因此通过潜水无法观察到鱼儿的自然状态。

因此，来自塔林理工大学、爱沙尼亚生命科学大学和挪威科技大学的研究人员与研究机构SINTEF和世界上最大的养鱼场公司之一的SalMar公司合作，进行了实验，探究在自然状态下应该使用什么样的检测机器人来观察鱼类的行为。对鱼类在潜水员和不同机器人在场时的行为进行了分析和比较，以确定哪些特征对机器人的发展有重要意义，从而更有效地监测动物。

实验结果显示，在TalTech生物机器人研究人员发明的小型缓慢移动的机器人U-CAT面前，鱼类的行为非常平静自然。传统的商业化水下机器人会把鱼儿吓跑，迫使它们迅速逃离，潜水员根本无法靠近鱼群，无法在水下观察到鱼群，而U-CAT则能在鱼群中最接近鱼群，并对鱼群的状态进行有价值的洞察。这项研究为开发用于观察动物的机器人提供了有用的线索，比如机器人应该是什么颜色或者应该如何移动等。

Maarja Kruusmaa教授说：”机器人与人的交互已经研究了几十年了，但动物与机器人之间的相互交流几乎还未被探索。

鱼类养殖业在全球范围内的市场份额较大，而且市场正在稳步增长，目前已形成一个营业额超过30亿美元的产业。这些研究具有相当重要的意义：这将促进环境监测和农业自动化的技术进步，并将有助于构建有利于动物研究的机器人。”