美国先进机器人制造创新机构为国防部开展三个定向研究

据美国先进机器人制造创新机构网站2022年9月26日报道，该机构针对空军研究实验室（AFRL）的特定应用需求，遴选出3个新的定向研究项目,旨在加强制造创新机构成员与国防部之间的合作，推动军民两用技术的研发与应用。

1. 开发机器人混合现实（MR）云平台该项目由GridRaster公司负责，旨在开发并扩展混合现实技术，为机器人操作人员创建沉浸式3D环境。由于混合现实设备需小巧便于头戴（通常是眼镜），且应具备类似桌面工作站的强大计算能力，所以其全面应用受到限制。Grid Raster公司将采用其基于云的先进3D机器视觉和远程渲染技术提供技术堆栈，可使用混合现实进行人机交互，从而实现机器人维护保障。

2. 利用人工智能提升移动多用途机器人（MMUR）拆卸能力该项目由泰坦机器人公司负责，针对目前部署在华纳罗宾斯航空物流中心（WR-ALC）的移动多用途机器人，旨在提升其性能。目前，移动多用途机器人系统承担了不符合人体工程学的拆除紧固件任务，但该过程需要人工监督，以确保机器人系统不会损坏工件。该项目将开发先进的机器学习流程，使用超出人类感知能力的可量化指标，减少对人工监督的需求。

3. 开发敏捷自主移动机械手（A2M2）该项目由泰坦机器人公司负责，旨在开发一种完全自主的移动机器人平台，用于全尺寸F-15战斗机的涂覆。目前的涂覆工艺通常为繁琐的手工操作，难以达到稳定的质量水平。该项目将开发一个低成本、柔性、自主的机器人系统，以减少飞机的维修积压和停机时间。通过开发移动式操作技术，该系统可移动至零部件处，而不是将零部件移至机器人处。