中国研究人员开发皮肤贴片可远程控制机器人
Frontier
1月 21, 2022
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来自香港城市大学、大连理工大学、清华大学和中国电子科技大学的研究人员开发了一种灵活的皮肤贴片,可以为人和机器人提供触觉反馈,允许对机器人进行远程控制。
该贴片包含读取自身信息的传感器、用于发送所接收信息的无线发射器,以及有助于触觉反馈的小型振动磁铁,其被放置在操作者皮肤上的重要接合处(如肘部上方的褶皱处),当贴片弯曲时,提供有关身体运动的信息。这些贴片也应用于机器人的某些部分,以允许操作员接收反馈(如机器人所持物体的硬度)。
相关研究结果发表在《科学进展》(Science Advances)期刊上。
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