俄科学家开发CoHaptics系统以提高人机协作的安全性

俄罗斯Skoltech研究所的研究人员创建了CoHaptics系统，该系统融合了协作机器人和触觉技术，以提高人机协作的安全性。

研究人员使用了一个基于6自由度摄像头的跟踪系统来收集数据，用户可以将其佩戴在手腕上，机器人根据这些数据来推断附近人类工人的位置并避免与他们发生碰撞。研究人员还为CoHaptics系统添加了一个触觉显示器，根据人手和机器人手之间的距离产生触觉刺激，提前通知人类用户未来可能与机器人发生碰撞。

此外，研究人员还开发了触觉势场的算法，通过该算法，CoHaptics系统可以利用摄像头收集到的信息来修改机器人的路径并防止碰撞。

相关研究结果发表在arXiv预印本平台上。