认识SpaceBok：首个火星探索四足机器人

每一个登陆火星的漫游机器人，都有一个共同点–它们都有车轮。来自瑞士苏黎世联邦理工学院和德国马克斯-普朗克研究所的科学家团队建造的SpaceBok是一个小型的四足机器人未来或可用于火星探索。

该机器人最初的设计目的是在月球表面跳跃，就像宇航员在阿波罗登陆时所做的一样。

现在，为了改变火星上的这一概念，那里的地形更加险恶，而且重力更强，SpaceBok背后的团队已经改变了机器人的步态，使其更加稳定。他们的工作详见预印本服务器arXiv上的一项研究。

由于对火星的大部分研究都是围绕着陨石坑进行的，所以Mars Perseverance公司在一个充满岩石的大型倾斜沙箱上训练他们的机器人，以模拟火星。

SpaceBok正在推动太空探索机器人技术的发展

虽然有轮子的机器人更稳定，因此更受外星探索的青睐，但腿式机器人有可能到达滚动漫游车无法到达的区域。 

NASA 的 Ingenuity 直升机是第一台在火星上进行受控飞行的机器，它确实具有勘测土地的巨大潜力，但理论上，四足机器人可以对岩石地形和火星洞穴系统进行详细探索。

该研究中，SpaceBok 团队表明他们的机器能够有效地攀爬模拟的火星斜坡而不会摔倒。获取更多前沿科技 研究进展 访问：https://byteclicks.com

研究人员写道，他们的发现为 “安全和节能的全球路径规划战略提供了新途径，以进入火星上的陡峭地形”。

研究发现，较小的脚和圆形雪鞋般的脚都能让SpaceBok在25度的斜坡上保持稳定的立足点。

尽管SpaceBok本身是一个推进太空探索机器人技术的研究平台，但这个模型的迭代很可能在未来几年被发射到火星。