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自适应机器人根据不同地形改变腿的长度

挪威奥斯陆大学的科学家开发了一种四足机器人“Dyret”,它能够自主调节其腿长与行走步态以适应不同地形状况。这项新研究发表在自然机器情报杂志上。

自适应机器人配备了传感器与摄像头,结合人工智能技术,能够有效识别不同地形,自主调整其腿部长度,变化范围最大为96毫米,以针对特定地形表面优化步态。

机器人通过腿部自主调节,能够适应腿部变弱或残缺的情况,整体上提高了其使用弹性和耐用性,可在灾难搜救、农业、军事勘察、星球探索等复杂环境中发挥作用。

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