哈佛科学家创造出群体行为自动同步的鱼形机器人

巨大的鱼群是自然界中最令人瞠目结舌的景象之一，成千上万的小鱼为了寻找食物、迁徙和躲避捕食者而同步进行行为和运动。来自哈佛大学的一个研究小组用一种被称为Blueswarm的鱼形机器人群模仿了这种行为模式，它无需外部控制就能同步运动。相关研究发表在《科学机器人》上。

Blueswarm鱼形机器人协调性

鱼群在没有领导者的情况下实现行为同步：每条鱼都会根据邻居的行为做出决定，通过一种叫做隐性协调的自然过程做出决策。

哈佛大学的团队对这种分散的自我组织很感兴趣，他们开始开发一种类似鱼群的机器人，可以像自然界的鱼一样同步。

通过努力，他们开发出了第一个表现出复杂的3D集体行为的水下机器人，并具有隐性协调能力。

“机器人经常被部署在人类无法进入或危险的区域，这些区域甚至可能无法进行人类干预，”SEAS和Wyss的博士候选人、论文的第一作者Florian Berlinger解释说。

“在这些情况下，拥有一个自给自足的高度自治的机器人群确实对人有所帮助。通过使用隐含规则和3D视觉感知，我们能够创建一个系统，该系统具有高度的自主性和灵活性，在水下，像GPS和WiFi这样的东西是无法访问的。”

复杂的同步行为

为了开发这种机器人，研究人员创建了一个基于蓝色LED灯的视觉协调系统。每个被称为Bluebot的单个鱼类机器人都配备了两个摄像头和三个LED灯。

一个板载鱼镜头相机，看起来非常像一个真正的鱼眼，它可以检测相邻Bluebots的LED灯，并利用自定义算法确定它们的位置和移动。

研究人员表明，Blueswarm能够展示复杂的同步行为，如聚集、分散和成环。

研究人员表示，这个项目的洞察力希望能够帮助他们开发出微型水下群体，能够在珊瑚礁等脆弱环境中执行环境监测甚至搜索任务，帮助保护环境。获取更多前沿科技 信息 请持续关注：https://byteclicks.com