工程师开发乌贼状水下勘探机器人

加利福尼亚大学圣地亚哥分校的工程师 开发一个用于水下勘探机器人。它看起来很像普通的鱿鱼。 

我们已经熟悉许多执行类似任务的潜艇和舰船, 该研究开发的是较小型的潜艇。乌贼状的水下机器人无需任何电缆就能自由游泳,并产生水流向前推进。 

这项工作的细节已在《生物灵感与仿生》的最新一期中发表。 

工程师开发乌贼状水下勘探机器人

水下机器人经过精心设计,在整个勘探过程中都不会损坏鱼类和珊瑚。它主要是诸如丙烯酸聚合物之类的软材料以及一些3D打印和激光切割的零件。

机器人的功能就像是一个游动的大泵。它需要大量的水才能在体内积聚弹性能量,然后通过压缩其身体来消耗能量,进而前进并引导自己。 

机器人的每个端部,都有两个圆形板。前面的一个板支撑着摄像机引导前进,而另一个则用作动力马达,有助于向内部喷射水。 

 使用柔软材料通常可以保持较高的速度。但是,实施喷气推进技术可使机器人紧跟任何水生无脊椎动物的生长,具体细节详见

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该论文的资深作者之一,加州大学圣地亚哥分校机械与航天工程系教授迈克尔·托利说:“从本质上讲,我们重新创建了鱿鱼用于高速游泳的所有关键功能。” “这是第一个可以像乌贼一样产生快速运动的喷射脉冲的无束缚机器人,并且可以通过改变身体形状实现这些喷射脉冲,从而提高游泳效率。”

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