深海垂直水声通信

深海垂直水声通信在海洋开发与观测中不可或缺，如载人潜水器“奋斗者”号与母船“探索一号”之间的万米实时通信、水下无人潜航器与水面端的即时通信及海底观测节点的数据回传等应用场景，但它们面临着多普勒变化快、突发噪声大、通信发射功率受限等挑战。目前，各国已有的深海垂直水声通信系统均采用基于自适应均衡器级联锁相环的经典接收结构，这种结构的主要优势是能够跟踪信道的快速变化且复杂度低，但它易受误差传播影响，且需要较高的通信信噪比。