机械手

研究人员设计了一种低成本、节能的机械手，它可以通过手腕的运动和“皮肤”感觉来抓住各种物品，而且不会掉落。

受人类手指的启发，美国麻省理工学院研究人员开发了一种机器人手，它使用高分辨率的触摸感应在抓取物体一次后即可准确识别物体。这项研究在3日至7日于新加坡举行的RoboSoft会议上发表。

据外媒报道，一般来说，机械手各不相同，有的是抓得很牢的刚性设备，有的是更能抓住柔性的小工具。然而现在，科学家们创造了一种附属物，他们声称这种附属物结合了两者的最佳功能。当涉及到拿起沉重、坚固的物体时，机器人通常会利用两指的抓手。由于其刚性设计，这些并没有特别温柔的触感，但它们可以施加很大的力量。而顺应性较强柔性机械手则通常用于搬运易碎物品。这类机械手不太容易打碎东西，但也不会有特别牢固的抓地力。