攀爬机器人

具备攀爬能力的微型机器人由于其微小的身躯，可以代替人类进入复杂、非结构化环境中执行特殊任务，在探测、生医等方面有着巨大应用价值。由软材料组成的类肌肉软驱动器可以为机器人提供极佳的灵活性、适应性和机械鲁棒性，相应的微型软体攀爬机器人也得到了研究者的广泛关注。然而，如何实现微型软体攀爬机器人在多种形貌表面上攀爬，甚至在两种不同表面之间过渡，仍然存在巨大挑战。

现在，澳大利亚阳光海岸大学的科学家们开发出了一种机器人，可以模仿蜥蜴的动作达到新的高度。这款被命名为X-4的原型攀爬机器人模仿蜥蜴的动作，未来可用于救灾、远程监控甚至太空探索。