微型软体机器人

加拿大滑铁卢大学科研人员主导开发了一种新型软体机器人，可利用紫外线和磁力在任意表面上移动，甚至可以爬上墙壁和穿过天花板。这种机器人无需外接电源，可实现远程操作和多功能性，适用于外科手术和搜索人难以到达的地方等场景。

加拿大滑铁卢大学的研究人员开发出一种名为 GeiwBot 的软体机器人，它可以利用紫外线光和磁力在任何表面上移动，包括墙壁和天花板。

具备攀爬能力的微型机器人由于其微小的身躯，可以代替人类进入复杂、非结构化环境中执行特殊任务，在探测、生医等方面有着巨大应用价值。由软材料组成的类肌肉软驱动器可以为机器人提供极佳的灵活性、适应性和机械鲁棒性，相应的微型软体攀爬机器人也得到了研究者的广泛关注。然而，如何实现微型软体攀爬机器人在多种形貌表面上攀爬，甚至在两种不同表面之间过渡，仍然存在巨大挑战。

近日，中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室微纳米自动化课题组在磁热联合驱动的微型软体机器人研究中取得新进展。科研人员利用4D打印技术制备的软体机器人在近红外光和磁场的联合驱动下，展示了弯曲形变、夹取及搬运功能，在微结构搬运、药物控释等方面展现出重要的应用前景。相关研究成果发表在Composites Part B-Engineering上。