
OpenMower:带有 RTK GPS 的开源机器人割草机
机器人割草机在某些地方正变得司空见惯,这得益于现代工程的步伐,电机成本和必要的控制电子设备的成本大大降低。 但是,在许多情况下,它们似乎仍然非常笨重,只不过是用旋转的刀片来回移动而已。一个开源机器人割草机 OpenMower,旨在创建一个支持GPS导航的机器人割草机控制器,使用 RTK 来获得更高的精度。
机器人割草机在某些地方正变得司空见惯,这得益于现代工程的步伐,电机成本和必要的控制电子设备的成本大大降低。 但是,在许多情况下,它们似乎仍然非常笨重,只不过是用旋转的刀片来回移动而已。一个开源机器人割草机 OpenMower,旨在创建一个支持GPS导航的机器人割草机控制器,使用 RTK 来获得更高的精度。