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这款开源的低成本机器人通过强化学习来学习
阿尔托大学和OTE Robotics的研究人员设计了一种低成本的机器人,可用于测试强化学习(RL)算法。该机器人称为RealAnt,是“ Ant”机器人仿真环境的真实模型。它也很便宜,仅售899欧元(1090美元)。
阿尔托大学和OTE Robotics的研究人员设计了一种低成本的机器人,可用于测试强化学习(RL)算法。该机器人称为RealAnt,是“ Ant”机器人仿真环境的真实模型。它也很便宜,仅售899欧元(1090美元)。
尽管机器学习在过去十年中取得了快速的进步,但灵巧的物体操作在机器人技术中仍然是一个有待解决的问题。在真实系统上进行实验的高成本是一个障碍,在时间和金钱方面都是如此。为了解决这个问题,研究人员提出了一个开源机器人平台,可以在没有人类监督的情况下安全运行。