工程师们设计出创纪录跳跃机器人
2024年6月18日，曼彻斯特大学的工程师们设计出了一种能够跳跃120米高的机器人，这一高度相当于大本钟高度的两倍，是目前已知跳跃高度最高的机器人。
研究人员通过数学计算、计算机模拟和实验室实验，解决了设计跳跃机器人所需的最佳尺寸、形状和部件排列问题，使机器人能够跳过其自身高度数倍的障碍。目前，最高的跳跃机器人只能跳到33米，而新的设计可以让机器人在地球上跳到120米高，在月球上则可达到200米。
这一进展发表在《机制与机器理论》期刊上，这将彻底改变从行星探索到灾难救援再到危险或难以接近区域的监控等应用领域。
研究团队发现，传统的跳跃机器人在完全释放弹簧能量之前就起跳，导致跳跃效率低下，并且经常在跳跃过程中浪费能量。新设计专注于消除这些不必要的运动，同时保持结构强度和刚度。
曼彻斯特大学航天工程高级讲师本·帕斯卢博士表示：“我们需要回答许多关于机器人形状的问题，例如是否应该像袋鼠一样有腿，还是更像一个带有巨大弹簧的活塞？尺寸也很重要，小机器人轻巧灵活，大机器人则可以携带更强大的电机。”
研究人员已经找到了显著提高性能的可行设计方案，下一步是控制跳跃方向，并利用着陆时的动能增加机器人的跳跃次数。他们还将探索更紧凑的设计，使机器人更易于在空间任务中运输和部署。获取更多有价值信息 访问：https://byteclicks.com
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